四足机器人项目

本项目基于LeggedGym(2021)和RSL RL(2021)。

前者目前由于NVIDIA从Gym迁移到Lab，因此ETH也相应进行了迁移，不再活跃。后者目前仍处于活跃更新。

主要内容

本项目将主要包含以下内容：

• 关于这两个仓库的代码解读（可能涉及部分原始代码没有的改动）
• 训练网络设计的基本认识 ……